Все станет проще, если выкинуть вторую часть вопроса и сосредоточиться на том, как вообще надо вести себя с родителями.
   Родители нас родили, вырастили и воспитали. Думаю разумно относиться к ним с пониманием и благодарностью.
   Они видят в вас неразумное дитя, а вы о себе более высокого мнения? Тогда впереди выяснения отношений. Что и показывает, что вы неразумное дитя. Ведь как взрослый реагирует на шалости ребенка? Снисходительно, понимая, что это ребенок! Если вы повзрослели, то надо к родителям относится тоже снисходительно, но с почтением, понимая что для них вы все равно ребенок, сколько бы вам лет не было. Тогда и напряжение уйдет. И общаться вы сможете с большей радостью.